郭文涛

通过直线机构实现竖直适应性，在环境约束下完成平夹与铲取模式切换；3D 打印制作 6 种不同原型对机制进行了系统验证。

模块化设计，支持导航、抓取、识别、监控、清扫与对话；可装配多种摄像头并结合 AI 识物。实现 DQN 习惯学习与半自主任务执行，Jetson Nano 端部署。

基于九格端侧大模型的会议 Agent：本地数据库、特制总结算法与语音识别，结合 RAG 的三项优化（查询规划、置信门控、对抗鲁棒）以提升会议纪要质量与检索召回。

以睡眠为核心研究对象，构建从睡眠分期、睡眠评分到大模型分析反馈与微调的端到端 Pipeline；通过微调与策略约束降低算法偏见，后续以聚类更新作为持续优化机制。

面向极端天气下配电网场景，融合强人工智能与数字孪生：以时间序列模型与本地知识库实现极端天气预警/脆弱性评估与受灾部位预测；构建“电力千问”领域大模型，联结多模态监测与运筹调度，形成主动监测-预警-调度-恢复的一体化防御体系；在数字孪生平台中完成全景可视化与策略推演。